Quali tipi di cuscinetti utilizzano i robot industriali?

I cuscinetti per robot industriali, come uno dei componenti chiave dei robot industriali, includono principalmente due tipi di cuscinetti per robot industriali, uno è un cuscinetto a parete sottile a sezione trasversale uniforme e l'altro è un cuscinetto a rulli cilindrici a croce. Esistono anche cuscinetti riduttori armonici, cuscinetti lineari, cuscinetti articolari, ecc., Ma principalmente i primi due cuscinetti.
La tecnologia chiave dei cuscinetti per robot industriali
Lo sviluppo dei moderni robot industriali tende ad essere leggero. I cuscinetti devono essere installati in uno spazio limitato e devono essere di piccole dimensioni e leggeri, cioè leggeri. Ma allo stesso tempo, l'elevato carico del robot GG, l'elevata precisione di rotazione, l'elevata stabilità di marcia, l'alta velocità di posizionamento, l'elevata precisione di posizionamento ripetuta, la lunga durata e le prestazioni di alta affidabilità richiedono che i cuscinetti del robot di supporto debbano avere un carico elevato capacità di carico, alta precisione e alte prestazioni. Rigidità, coppia a basso attrito, lunga durata, prestazioni ad alta affidabilità.
Descrizione dettagliata dei cuscinetti per robot industriali
1. Cuscinetti a sezione costante a parete sottile
Diversamente dai cuscinetti ordinari, la sezione trasversale di ciascuna serie di cuscinetti a parete sottile a sezione uniforme è per lo più quadrata e la dimensione è progettata come un valore fisso (vedere la Figura 1): la dimensione della sezione trasversale nella stessa serie è invariata, lo fa non variare con la dimensione del diametro interno Aumentare e aumentare, quindi è chiamato cuscinetti a parete sottile a sezione uguale. I cuscinetti a sfere a parete sottile a sezione costante comprendono la serie di cuscinetti a sfere a quattro punti di contatto a parete sottile, la serie di cuscinetti a sfere a contatto obliquo a parete sottile e la serie di cuscinetti a sfere a gola profonda a parete sottile. Sono utilizzati principalmente nella vita, nel gomito e nel polso dei robot industriali, che richiedono piccole dimensioni in sezione trasversale. , Parti limitate. Nel caso della stessa dimensione del diametro interno, i cuscinetti a sfera a sezione costante a parete sottile hanno più sfere in acciaio rispetto ai cuscinetti a rotolamento standard, quindi la distribuzione della forza interna del cuscinetto è migliorata, la deformazione elastica del contatto tra la sfera in acciaio e il la pista è ridotta e le prestazioni del cuscinetto sono migliorate. Portata.
2. Cuscinetti a rulli incrociati a parete sottile
La struttura interna del cuscinetto a rulli cilindrici trasversali a pareti sottili adotta i rulli in una disposizione reciprocamente perpendicolare a 90 °. Un singolo cuscinetto può sopportare l'azione combinata di forza radiale, forza assiale bidirezionale e momento ribaltante allo stesso tempo. I distanziatori sono installati tra i rulli. Oppure il blocco distanziatore può impedire l'inclinazione dei rulli o lo sfregamento reciproco tra i rulli, impedendo efficacemente l'aumento della coppia di attrito. Inoltre la struttura dei rulli disposta verticalmente e trasversalmente può evitare il fenomeno di bloccaggio dei rulli; Allo stesso tempo, poiché gli anelli interno ed esterno del cuscinetto sono divisi in una struttura, la distanza è regolabile e, anche se viene applicata pressione, è possibile ottenere una maggiore precisione di rotazione. I cuscinetti a rulli incrociati sono ampiamente utilizzati nella rotazione della vita del robot industriale, nelle spalle del robot articolato, nelle braccia, nei polsi e in altre parti rotanti grazie alla loro struttura composita leggera, all'elevata precisione di rotazione, alla buona rigidità e alla coppia di attrito stabile.
4. Cuscinetto speciale per riduttore armonico
Il riduttore armonico è una sorta di deformazione elastica controllabile della flexspline dal generatore di onde e la deformazione elastica controllabile del cuscinetto flessibile viene utilizzata per trasmettere movimento e potenza. È caratterizzato da una struttura compatta, un'elevata precisione di movimento, un ampio rapporto di trasmissione e un utilizzo versatile. Per giunti robotici a coppia piccola e media.
I cuscinetti del riduttore armonico possono essere suddivisi in due categorie: cuscinetti del riduttore armonico della serie CSF / CSG integrati nell'anello esterno, cuscinetti del riduttore armonico della serie CSF / CSG integrati nell'anello interno ed esterno e cuscinetti del riduttore armonico della serie SHF / SHG integrati nell'anello esterno. Gli elementi volventi del cuscinetto riduttore armonico sono rulli cilindrici, che sono distribuiti in piste a forma di V disposte verticalmente a 90 gradi l'una rispetto all'altra. Le caratteristiche strutturali del cuscinetto riduttore armonico consentono a un cuscinetto riduttore armonico di sopportare simultaneamente il carico assiale, il carico radiale e il momento ribaltante e altre direzioni del carico, e ha un'elevata rigidità, precisione di rotazione e capacità di carico composito; Anche i cuscinetti per riduttori armonici per robot appartengono alla serie di cuscinetti a rulli incrociati. Il cuscinetto ha un'elevata precisione, un funzionamento flessibile, un gioco ridotto e un piccolo errore; di aspetto compatto, il cuscinetto ha il proprio foro di montaggio, che è conveniente per i clienti da installare direttamente ed è adatto per vari tipi di armoniche. Riduttore d'onda. Questo tipo di cuscinetto rappresenta circa il 35% del mercato dei cuscinetti per robot industriali della Cina GG. E sta crescendo molto velocemente.
I cuscinetti a rulli incrociati speciali del riduttore armonico della serie CSF / CSG hanno una struttura leggermente diversa dai normali cuscinetti a rulli incrociati. La struttura di base è simile. Adotta un anello esterno diviso e una struttura integrale dell'anello interno. Rispetto ai cuscinetti a rulli incrociati standard, ci sono molti fori di montaggio sull'anello interno ed esterno, in particolare sull'anello interno. Ci sono generalmente tre livelli di montaggio di fori filettati con dimensioni e numeri diversi dall'esterno all'interno. Questa è la più grande differenza nell'aspetto dal cuscinetto a rulli incrociati di base. I materiali sono tutti realizzati in acciaio per cuscinetti GCr15, il trattamento termico dell'anello esterno adotta il processo di tempra generale e l'anello interno adotta il processo di tempra ad alta frequenza della superficie della pista. Questa è la più grande differenza rispetto al normale processo di cuscinetti a rulli incrociati; il riduttore armonico utilizza una croce La scorrevolezza e l'accuratezza della coppia di attrito di rotolamento del cuscinetto a rulli hanno un impatto diretto sulla forza di ingranamento del dente e sulla stabilità di marcia del riduttore armonico e influiscono direttamente sulla durata del riduttore armonico. Pertanto, la croce speciale per il riduttore armonico La qualità del cuscinetto a rulli determina direttamente l'effetto d'uso e la durata del riduttore armonico.
Serie SHF / SHG
Lo speciale cuscinetto a rulli incrociati per riduttore armonico, il suo anello esterno e l'anello interno sono di struttura integrale, l'installazione non ha alcuna influenza sulle prestazioni, può ottenere una precisione di rotazione stabile (fino a 0,002 mm) e una coppia di attrito; adatto per serie SHF / SHG, riduttore di armoniche serie CSD.
Serie SHD
Lo speciale cuscinetto a rulli incrociati per riduttore armonico, l'anello esterno e l'anello interno sono anch'essi struttura integrale, ma sono integrati l'anello interno e la ruota rigida del riduttore armonico, che riduce ulteriormente lo spessore e il peso del riduttore armonico. I materiali speciali e il processo di trattamento termico lo rendono avere prestazioni eccellenti, adatto per riduttori armonici della serie SHD.
Cuscinetto flessibile
È uno dei componenti principali del riduttore di armoniche. Il requisito di un elevato rapporto di riduzione si ottiene attraverso la deformazione elastica del cuscinetto flessibile e la durata del riduttore armonico dipende anche in gran parte dalla durata del cuscinetto flessibile. Il cuscinetto flessibile cambia continuamente con la deformazione elastica della ruota flessibile durante il funzionamento e non solo sopporta il carico di sollecitazione ciclico, ma sopporta anche il carico di sollecitazione alternato.

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