Negli ultimi anni, con il rapido sviluppo dell'industria dei robot industriali, ma anche promuovere il rapido sviluppo delle industrie circostanti, il riduttore armonico che porta questa attrezzatura di supporto professionale per robot industriali, credo che ogni amico nel campo dei robot industriali non sia strano.
Il cuscinetto del riduttore armonico viene utilizzato principalmente per supportare il riduttore armonico, che è la parte principale del robot industriale.
In passato, il riduttore armonico si basa principalmente sulle importazioni, il prezzo all'importazione è elevato, quindi l'industria dei robot domestici ha aumentato molti costi, limitando ulteriormente lo sviluppo dell'industria dei robot domestici.
Origine del riduttore armonico:
A metà degli anni{0}}, con lo sviluppo della scienza e della tecnologia globali, maser inventò una nuova tecnologia di trasmissione armonica basata sulla teoria della deformazione elastica del guscio sottile e sul principio della flessibilità del metallo e della meccanica dell'elasticità.
La tecnologia di trasmissione armonica è utilizzata principalmente nel settore aerospaziale, robot industriali, strumenti di precisione, apparecchiature di comunicazione radar, macchine da stampa, macchine tessili, dispositivi di trasmissione di wafer a semiconduttore, macchine per la stampa e l'imballaggio, apparecchiature mediche, macchine per la formatura dei metalli, strumenti, apparecchiature per la produzione ottica, strutture e esperimenti aerodinamici, ecc.
Disegno della struttura del robot industriale a sei assi
La comparsa della nuova tecnologia di trasmissione armonica ha suscitato l'attenzione di molti paesi.
Introdotto in Giappone nel 1970, è diventato il primo leader nel controllo del movimento integrato del paese, Harmonic Drive SystemsInc.(HDSI).
HDSI Harmonic Drive Il riduttore armonico, con peso leggero, dimensioni ridotte, elevata efficienza di trasmissione, ampio intervallo di decelerazione, alta precisione, è ampiamente utilizzato in vari sistemi di trasmissione.
HDSI produce e vende principalmente una varietà di dispositivi di decelerazione di precisione, ampiamente meritati come leader nel controllo del movimento.
Per coprire il basso rapporto di riduzione che il riduttore di velocità armonico non può coprire, HDSI ha anche sviluppato il riduttore di precisione HarmonicPlanetary.
L'esclusivo processo di cambio dell'anello dentato interno può rendere più stretti gli ingranaggi epicicloidali ed eliminare il gioco posteriore, in modo da controllare l'errore di trasmissione nell'intervallo di precisione.
Negli ultimi anni, l'industria cinese dei robot industriali è entrata in un nuovo periodo di opportunità storiche. Le aziende internazionali di robot rappresentate da ABB, KUKA, yaskawa e fanuc sono entrate in Cina in gran numero, creando fabbriche e conquistando quote di mercato.
In Cina, come la produzione di telefoni cellulari, semiconduttori, macchinari per la produzione di cristalli liquidi e altri settori, anche la domanda di piccoli robot è sempre più forte, ma anche per i robot industriali domestici, in particolare il riduttore armonico, il servomotore e il sistema di controllo un gran numero di importazioni, che porta alla sua competitività con le imprese straniere hanno anche differenze, ma queste sono a monte delle parti di robot industriali, parti chiave.
Secondo la federazione internazionale di robotica (IFR), la Cina ha importato circa 22,{1}} robot industriali nel 2012, rendendo la Cina il mercato dei robot industriali in più rapida crescita al mondo.
Il riduttore armonico di HDSI è un piccolo robot industriale (sotto i 20 kg) o un componente insostituibile sul braccio articolare, che offre una nuova opportunità per espandersi nel mercato cinese continentale.
Nel gennaio 2011, HDSI ha fondato hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., una consociata di vendita interamente controllata e investita da HDSI in Cina.
Principalmente responsabile dei prodotti HDSI nelle vendite, nella selezione e nell'altro supporto tecnico e nel servizio post-vendita della Cina continentale.
I primi prodotti HDSI sono principalmente riduttori e altri prodotti meccanici, fino ad ora i principali prodotti HDSI più una serie di prodotti di integrazione meccanica ed elettrica.
Per quanto riguarda i riduttori di velocità, HDSI è basato su HarmonicDrive e HarmonicPlanetary.
La sua produzione del riduttore armonico HarmonicDrive, sostanzialmente dominato il principale mercato internazionale, ha le caratteristiche del riduttore che non ha altro: alta precisione di rotazione/elevata precisione di posizionamento, piccolo, leggero, alta efficienza di trasmissione, alto rapporto di riduzione, ampio range di velocità, alto precisione, elevata capacità di coppia, nessun gioco, alta efficienza e funzionamento silenzioso e altre caratteristiche, ampiamente utilizzate in vari tipi di sistema di trasmissione.
Per coprire il campo del basso rapporto di decelerazione che non può essere coperto dal riduttore di armoniche, i prodotti HDSI hanno sviluppato anche il riduttore di precisione HarmonicPlanetary.
L'esclusivo processo di cambio dell'anello dentato interno può rendere più stretti gli ingranaggi epicicloidali ed eliminare il gioco posteriore, in modo da controllare l'errore di trasmissione nell'intervallo di precisione.
Il riduttore armonico è costituito solo da tre componenti di base: ruota flessibile, generatore d'onda e ruota rigida.
Il diametro esterno della ruota flessibile è leggermente inferiore al diametro interno della ruota rigida. Solitamente, la ruota flessibile ha 2 denti in meno rispetto alla ruota rigida.
La forma ellittica del generatore d'onda determina che i punti di contatto dei denti della ruota flessibile e della ruota rigida siano distribuiti in due opposti tra il centro dell'ellisse.
Quando il generatore di onde ruota, le parti di contatto della ruota flessibile e dei denti della ruota rigida iniziano ad impegnarsi.
Ogni generatore di onde ruota in senso orario di 180 gradi, la ruota morbida equivale a una sola ruota in senso antiorario con una differenza di numero di 1 dente.
Nei due simmetrici a 180 gradi, oltre il 30 percento del numero totale di denti si ingrana contemporaneamente, ha anche contribuito alla trasmissione di coppia elevata.
Dopo aver parlato dell'origine del riduttore armonico, capiremo il cuscinetto del riduttore armonico centrale
I cuscinetti di precisione sono una parte fondamentale importante e critica nell'industria manifatturiera delle apparecchiature, che influisce direttamente sulle prestazioni, la qualità e l'affidabilità delle principali apparecchiature e dei principali motori. È conosciuta come la parte "cuore" della produzione di apparecchiature.
Il riduttore armonico del robot industriale, la precisione del cuscinetto di supporto, la coppia di attrito, la rigidità influiscono direttamente sulla stabilità del riduttore armonico e persino sul robot e sul funzionamento sicuro.
Il cuscinetto di accoppiamento robot è un segmento di mercato dell'applicazione di cuscinetti, che è un mercato emergente sviluppato con l'ascesa dell'industria dei robot industriali.
Il cuscinetto di precisione per robot include principalmente: cuscinetto trasversale per riduttore armonico, cuscinetto flessibile, cuscinetto riduttore RV, cuscinetto a rulli incrociati, cuscinetto a parete sottile con sezione trasversale uguale, ecc.
Cuscinetto riduttore armonico
Il cuscinetto del riduttore armonico è un riduttore armonico professionale che corrisponde al cuscinetto a rulli incrociati di precisione.
Esistono due tipi principali di cuscinetti riduttori armonici: i cuscinetti riduttori armonici serie CSF/CSG nel loro insieme e i cuscinetti riduttori armonici serie BSHF/BSHG nel loro insieme.
Per rullo cilindrico, rullo in reciproco in 90 gradi verticalmente in una scanalatura a "V".
Questa struttura consente a un singolo cuscinetto di sopportare il carico assiale, il carico radiale e il carico di coppia di ribaltamento in tutte le direzioni contemporaneamente.
La sua forma compatta, con proprio foro per l'installazione diretta, si adatta a vari tipi di riduttore di armoniche.
Negli ultimi anni, luoyang yujie industria e commercio co., ltd. ha lavorato allo sviluppo e alla produzione di cuscinetti per riduttori armonici.
È uno dei produttori nazionali più professionali, la precisione può raggiungere P2, P4.
I cuscinetti YOGIE sono un produttore professionale di cuscinetti a rulli incrociati di alta precisione. Attraverso anni di ricerca e riforma della produzione, abbiamo accumulato una ricca esperienza pratica e siamo in grado di soddisfare le esigenze di molti clienti.
Allo stesso tempo, per le centinaia di produttori di robot del paese per fornire prodotti, allo stesso tempo è andato all'estero, esportato in tutto il mondo, è stato ampiamente riconosciuto.
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