La legge fondamentale dell'ingranaggiamento
Come possiamo vedere dalla foto a sinistra, si tratta di un paioingranaggiche si guidano a vicenda.
Il profilo del dente C1 e C2 dei due denti dell'ingranaggio sono in contatto in un certo punto K. Assumiamo che la velocità lineare nel punto K del profilo del dente sia rispettivamente Vk1 e Vk2.
Per consentire a questa coppia di profili dei denti di essere guidati dal contatto, le loro velocità secondarie lungo la direzione comune del punto di contatto dovrebbero essere uguali, altrimenti i due profili dei denti saranno separati l'uno dall'altro o incorporati l'uno nell'altro e lo scopo di trasmissione normale non può essere raggiunta.
La velocità relativa Vk1k2 tra i punti di contatto dei due profili dei denti può essere solo lungo la direzione della tangente comune nei punti di contatto dei due profili dei denti.
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