Nel 1674, l'astronomo danese Romer propose per la prima volta l'uso di una curva del profilo epicicloidale per ottenere un albero con scanalatura regolare. Gli alberi scanalati possono svolgere un ruolo e prestazioni importanti in un determinato settore. Sono prodotti e lavorati secondo i principi e le procedure di lavoro per garantire che possano svolgere un ruolo importante nella produzione.
Durante la rivoluzione industriale del 18 ° secolo, la tecnologia degli alberi scanalati fu sviluppata ad alta velocità e fu condotta una grande quantità di ricerche su alberi scanalati. Nel 1733 il matematico francese Cami pubblicò la legge di base sul mesh del profilo del dente; nel 1765 il matematico svizzero Eulero propose l'uso di una curva del profilo del dente evolvente.
La dentatrice e la macchina per ingranaggi degli ingranaggi che apparve nell'Ottocento risolvevano il problema della produzione in serie di ingranaggi di alta precisione. Nel 1900, Ford Motor Co., Ltd. installò ingranaggi differenziali per macchine dentatrici a creatore per produrre ingranaggi elicoidali su macchine dentatrici a creatore. Da quel momento in poi, le marce a ingranaggi diventarono popolari. Gli ingranaggi sviluppati rappresentavano dei vantaggi schiaccianti, e gli ingranaggi involutari divennero gli ingranaggi più usati. .
Nel 1899, Lache fu il primo a implementare un programma di cambio marcia. L'ingranaggio del cambio non solo evita la sottoquotazione dei denti, ma consente anche di abbinare la distanza centrale e aumentare la capacità portante dell'albero scanalato.
Nel 1923, gli Stati Uniti Wild Haber furono i primi a proporre ingranaggi con profilo ad arco circolare. Nel 1955, Sunovykov condusse ricerche approfondite sugli ingranaggi ad arco circolare e ingranaggi circolari furono usati nella produzione. Questo tipo di ingranaggio ha un'elevata capacità di carico ed efficienza, ma non è così facile da produrre come ingranaggio evoluto, e deve essere ulteriormente migliorato.
