1. Rivista Servo. La potenza di rotazione del rotore utensile è fornita dal servomotore.
2. Magazzino idraulico. La potenza di rotazione della torretta è fornita dal motore idraulico.
3. biblioteca di coltelli elettrici. Il rotore del coltello è alimentato da un normale motore trifase a corrente alternata.
Questi tre casi sono teoricamente suddivisi in due metodi di controllo. Vale a dire: modalità di controllo servo e modalità di controllo convenzionale. La differenza principale è che la potenza di rotazione è diversa
