Descrizione e struttura del cuscinetto di trasmissione armonico
1. Descrizione e struttura del prodotto
Il riduttore armonico comprende il produttore armonico, la scanalatura flessibile, la ruota in acciaio, inoltre include anche cuscinetti rigidi (cuscinetti a rulli incrociati) e cuscinetti flessibili (cuscinetti radiali a pareti sottili).
Il cuscinetto del riduttore armonico include il cuscinetto rigido e il cuscinetto flessibile e il cuscinetto rigido ha quattro tipi CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. E sono denominati dal nome del riduttore. I cuscinetti flessibili sono chiamati HYR.
1.1 Cuscinetto rigido per trasmissione armonica
Il cuscinetto rigido per l'azionamento armonico è una struttura a rulli incrociati.Secondo la sua area di applicazione ce ne sono di quattro tipi (serie CSF / CSG e serie SHF / SHG) .Il corpo del rullo è costituito da rulli cilindrici che hanno organizzato l'ortogonalità, questa struttura può far sopportare il carico di un cuscinetto da ogni direzione, ad es. coppia radiale, assiale, inclinabile, ecc. Cuscinetto con elevata rigidità, precisione di rotazione e capacità di carico. Questo cuscinetto serie ha un aspetto compatto, con foro di montaggio, il cliente può montare direttamente, adatto a tutti i tipi di unità armoniche.
La rigidità, l'affidabilità e l'accuratezza di rotazione sono molto importanti per il cuscinetto rigido, quindi il cuscinetto sarà regolato il precarico prima di lasciare la fabbrica per garantire la rigidità del cuscinetto.
Tipo CSG (CSF) (anello esterno separabile, anello interno integrato)
La struttura del tipo CSG (CSF) (anello esterno separabile, anello interno integrato)
Che non necessita di flangia e sede del cuscinetto. Adatto a tutti i tipi di azionamenti armonici della serie CSF (CSG).
Tipo SHG (SHF) (anello interno ed esterno integrati)
L'anello esterno e l'anello interno sono tutti una struttura integrale, il montaggio non influisce sulle prestazioni, può ottenere una precisione di funzionamento stabile e una coppia adatta a tutti i tipi di azionamenti armonici della serie SHF (SHG).
Tipo CSD (anello interno ed esterno integrato)
L'anello esterno e l'anello interno sono tutti struttura integrata, il diametro esterno è uguale al tipo CSG, la rigidità è superiore al cuscinetto del tipo CSG, questo tipo di cuscinetto viene applicato principalmente alla serie CSD di parte di uscita del riduttore di velocità.
Tipo SHD (anello interno ed esterno integrato)
L'anello esterno e l'anello interno sono tutti struttura integrata, l'ingranaggio dell'anello interno può ingranare l'ingranaggio flessibile.L'altezza è inferiore ai cuscinetti SHG, il che può salvare lo spazio di montaggio del riduttore.Questi cuscinetti di tipo sono applicati principalmente nella parte di uscita di riduttore.
1.2 Cuscinetto flessibile per azionamento armonico
I cuscinetti flessibili sono cuscinetti a gola profonda a pareti sottili, che sopportano principalmente lo stress alternato. Lo spessore della parete è sottile ed è facile da deformare quando la maglia è a camma, quindi l'anello interno / esterno e il corpo volvente utilizzano il cromo ad alto tenore di carbonio acciaio del cuscinetto e gabbia integrale di nylon. La massima deformazione radiale è molto improtance per cuscinetti flessibili.
