Classificazione della trasmissione ad ingranaggi （9）
17. Azionamento planetario a girandola cicloidale
L'azionamento epicicloidale a girante cicloidale è composto da una coppia di ingranaggi cicloidale con pochi denti di differenza, un elemento eccentrico e un meccanismo di uscita. Il rapporto di trasmissione a stadio singolo è elevato, la struttura è compatta, il peso è leggero, l'efficienza è elevata e la durata è lunga. La sua potenza di trasmissione può raggiungere i 250kW.
18. Trasmissione armonica ad ingranaggi
È composto principalmente da ingranaggi flessibili, ingranaggi rigidi e generatori di onde. La struttura di trasmissione è semplice, il rapporto di trasmissione è elevato, il numero di parti utilizzate è ridotto, l'efficienza è elevata e le dimensioni complessive sono ridotte. Esistono requisiti relativamente elevati per il materiale, il trattamento termico e la precisione di lavorazione dell'ingranaggio flessibile e la sua potenza di trasmissione può raggiungere i 220 kW.
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