Ingranaggi a speronesono il tipo di ingranaggio più frequente, perché trasmettono il moto tra due assi paralleli. Sono classificati come ingranaggi cilindrici per la loro forma. La spinta assiale non viene creata perché la superficie del dente dell'ingranaggio è parallela all'asse dell'albero di montaggio. Questi ingranaggi possono anche essere fabbricati con un alto grado di precisione grazie alla loro semplicità di fabbricazione. Gli ingranaggi cilindrici, invece, hanno lo svantaggio di generare molto rumore. Quando due ingranaggi cilindrici si innestano, quello con più denti viene chiamato "ingranaggio", mentre quello con meno denti viene chiamato "pignone".
Le dimensioni degli ingranaggi cilindrici sono spesso indicate in "modulo" secondo ISO. L'angolo di pressione è stato spesso fissato a 20 gradi negli ultimi anni. È più tipico nelle macchine commerciali impiegare una parte della curva ad evolvente come profilo del dente.
Gli ingranaggi del cambio di profilo vengono impiegati quando è necessaria una modesta modifica dell'interasse o un rafforzamento dei denti, anche se non si limitano agli ingranaggi cilindrici. Durante il processo di produzione, la distanza tra un utensile da taglio per ingranaggi, noto come utensile per dentatura, e l'ingranaggio viene regolata. Quando il cambio è positivo, la resistenza alla flessione dell'ingranaggio migliora, ma quando il cambio è negativo, l'interasse diminuisce leggermente. Il gioco è lo spazio tra i denti di due ingranaggi ingrananti necessario affinché l'ingranaggio ruoti senza intoppi. Un gioco eccessivo provoca un aumento delle vibrazioni e del rumore, mentre un gioco troppo ridotto provoca la rottura del dente a causa di una lubrificazione inadeguata.
Yogitutti gli ingranaggi cilindrici presentano profili dei denti ad evolvente. Di conseguenza, sono ingranaggi ad evolvente con denti formati da una porzione della curva ad evolvente. In generale, la forma ad evolvente è la forma del dente dell'ingranaggio più utilizzata per una serie di motivi, inclusa la sua capacità di assorbire piccoli errori di interasse, la facilità di fabbricazione delle apparecchiature di produzione per semplificare la produzione, lo spessore della radice per renderlo robusto e così via . Le forme dei denti sono spesso indicate nei modelli di ingranaggi cilindrici come specifiche indicate nelle altezze dei denti. C'è una corona espansa e un profilo dell'ingranaggio corto oltre ai normali denti a piena profondità.
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